<DIV>Hi,</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>I want to register two points clouds with ICP. But to avoid converging to a local minima, I want to take in to acount the normal and curvature of each point. Please can you advise me how to compute a oriented normal and curvature for each point (x,y,z) of point clouds.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Thanks</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Joseph</DIV><p>
                <hr size=1>
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