The only function that I see is:<br>virtual double <a class="el" href="http://davis.lbl.gov/Manuals/VTK-4.5/classvtkIterativeClosestPointTransform.html#z2125_0">GetMeanDistance</a> ()

<br>which tells the improvement made in the last iteration. If I want to know the overall &quot;error&quot; at the end of the process (ie the mean distance between all pairs of closest points), would I have to do this manually? ie. put all of the points from one set in a KDTree, and find the average closest point distance to all of the other set? It seems like that should be available in the vtkIterativeClosestPointTransform because I&#39;m sure the points are already in a tree etc. Am I missing something?<br>
<br clear="all">Thanks,<br><br>David<br>