<p>I posted the exact question a few weeks back but did not get any reply.  I would also appreciate an answer to this.</p>
<p>Thanks<br>
On 2011-08-06 1:22 PM, &quot;tenshi8x&quot; &lt;<a href="mailto:neohack87@yahoo.it">neohack87@yahoo.it</a>&gt; wrote:<br>
&gt;<br>
&gt; ood evening, I surfed the Internet for a long time without finding a<br>
&gt; solution.<br>
&gt; I have a 3x3 intrinsic parameter matrix obtained through calibration in<br>
&gt; OpenCV; matrix values are all in pixel.<br>
&gt; I need to set a vtkCamera with those intrinsic parameters, but I couldn&#39;t<br>
&gt; find the right way to do it, even after trying with SetUserViewTransform or<br>
&gt; similar.<br>
&gt; I&#39;m using OpenGL as graphics library in VTK, and if possible I&#39;d like to<br>
&gt; change OpenGL camera coordinate system with another one rotated by 180°<br>
&gt; around y-axis, i.e. camera z-axis must point outward view plane toward the<br>
&gt; object to visualize.<br>
&gt;<br>
&gt; I tried to follow these instructions:<br>
&gt;<br>
&gt; <a href="http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit">http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit</a><br>
&gt;<br>
&gt; and even these:<br>
&gt; <a href="http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&amp;Number=211014">http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&amp;Number=211014</a><br>
&gt;<br>
&gt; but none seem to work.<br>
&gt;<br>
&gt; Every help will be appreciated.<br>
&gt;<br>
&gt; Have a nice day.<br>
&gt;<br>
&gt; --<br>
&gt; View this message in context: <a href="http://vtk.1045678.n5.nabble.com/VTK-OpenCV-tp4673083p4673083.html">http://vtk.1045678.n5.nabble.com/VTK-OpenCV-tp4673083p4673083.html</a><br>
&gt; Sent from the VTK - Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Powered by <a href="http://www.kitware.com">www.kitware.com</a><br>
&gt;<br>
&gt; Visit other Kitware open-source projects at <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
&gt;<br>
&gt; Please keep messages on-topic and check the VTK FAQ at: <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ">http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ</a><br>
&gt;<br>
&gt; Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
&gt; <a href="http://www.vtk.org/mailman/listinfo/vtkusers">http://www.vtk.org/mailman/listinfo/vtkusers</a><br>
</p>